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Esercizi elementari di controlli automatici PDF

Elena Borgatti, Umberto Viaro

Geli esercizi della presente raccolta affrontano gli argomenti trattati in un corso introduttivo sui sistemi di controllo a tempo continuo.Nella soluzione dei problemi proposti si è fatto largo uso di programmi di calcolo specifici, ponendo enfasi sullanalisi comparativa delle prestazioni corrispondenti a diverse scelte dei parametri. Si è inoltre colta loccasione per introdurre alcune tematiche della moderna teoria del controllo, con particolare riferimento alle funzioni di sensibilità e allanalisi della stabilità di sistemi con parametri incerti e per fornire alcune nozioni sullapprossimazione dei ritardatori.

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